# 组件

AliOS Things提供了丰富的组件来支持IoT应用的开发。

所有的 OS 能力都是组件化存在于代码中，每个组件都有自己的`.mk` 文件，用于描述它和其它组件间的依赖关系，方便应用开发者按需选用。

## 核心组件

### Yloop

yloop是一个异步事件框架，主要负责管理系统各类事件的分发处理，及各类微任务（action）的调度。基于yloop，开发者可以避免多线程编程引入的复杂度和资源占用。yloop支持监听本地事件和网络事件，支持延时调用，支持workqueue处理耗时事件。AliOS Things系统起来后有一个main yloop，也支持任务创建属于自己的yloop。yloop提供了注册，发送事件的接口。开发者可以用这些接口编写基于事件监听机制的程序，以及和系统其他组件的消息通信。\
[Yloop接口介绍](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-API-YLOOP-Guide)

### Kernel

kernel是AliOS Things的核心组件之一，其基础是代号为Rhino的实时操作系统。AliOS Things kernel实现了多任务机制，多个任务之间的调度，任务之间的同步、通讯、互斥、事件，内存分配，trace功能，多核等等的机制。开发者可以利用kernel提供的api来实现一个RTOS所具备的能力。开发者可以利用现有已移植的CPU体系架构来达到快速的移植能力。\
[Kernel接口介绍](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-API-KERNEL-Guide)

### 硬件抽象层（HAL）

HAL是AliOS Things的核心组件之一，主要目的是为了屏蔽底下不同的芯片平台的差异，从而使上面的应用软件不会因为不同的芯片而改变。目前ALiOS Things定义了丰富的HAL抽象层，芯片公司或者用户只要对接相应的HAL接口即能满足控制芯片的控制器，从而达到控制硬件外设的目的。HAL包含的功能有adc，flash， gpio，i2c，pwm，rng，rtc，sd，spi，timer，uart，wdg。开发者可以利用HAL的API来快速达到控制硬件外设的能力。由于目前的HAL层是非常标准的API，开发者可以参考现有移植的HAL层的开发，来达到快速移植的能力。\
[HAL接口介绍](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-HAL-Porting-Guide)

### KV

KV组件是基于键(key)-值(value)数据类型的小型轻量级持久化存储组件，主要为基于Nor-Flash的小型嵌入式设备提供通用的key-value持久化存储接口。KV组件支持写平衡（磨损平衡）与掉电保护；而且，KV组件的资源占用较低，RAM占用峰值固定，只和最大键值对长度相关。KV组件封装了简洁的增加/修改、删除及查询的接口方法，开发者可以通过这些接口方法存储一些产品参数、系统配置等信息。\
[KV移植](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-HAL-Porting-Guide#2kv组件移植开发注意事项)\
[KV接口介绍](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-API-KV-Guide)

### VFS

VFS是AliOS Things核心组件之一，用户可以使用VFS组件通过统一的接口操作不同的真实文件系统和设备。VFS组件是对真实文件系统操作与设备操作的一层抽象层，VFS组件封装了一套对文件对象与设备对象执行操作的统一接口，具有良好的跨平台性。开发者可以通过VFS组件封装的统一接口（aos\_open、aos\_read，etc.）来操作真实文件系统与设备。而且利用VFS组件的统一接口来进行应用开发，可以让应用具有更好的跨平台性，不再依赖设备HAL层接口定义和各个真实文件系统的接口定义。\
[VFS接口介绍](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-API-VFS-Guide)

### uMesh

uMesh是AliOS Things核心组件之一，模组之间通过uMesh能够形成自组织网络。uMesh实现了mesh链路管理、mesh路由、6LoWPAN、AES-128数据加解密等。它能够支持mesh原始数据包、IPv4或IPv6多种数据传输方式。开发者可以使用熟悉的socket编程，利用uMesh提供的自组织网络实现智能设备的开发和互连，能够使用在智能照明，智能抄表，智能家居等场景。开发者也可以通过实现uMesh提供的mesh HAL层接口，将uMesh移植到不同的通信介质，如WiFi，802.15.4, BLE等。

### CLI

AliOS Things应用开发中可以支持命令行，并且可以添加用户自定义命令。当需要注册或撤销自定义命令时，可以借助“CLI”组件。\
[CLI接口介绍](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-API-CLI-Guide)

下图展示了一个实际示例应用中的命令列表。

![](https://img.alicdn.com/tfs/TB1ETiGdwMPMeJjy1XcXXXpppXa-447-367.png)

### uData

uData是AliOS Things差异化核心组件之一。uData框架设计之初的思想是基于传统sensorhub概念基础之上的，结合IoT的业务场景和AliOS Things物联网操作系统的特点设计而成的一个面对IoT的感知设备处理框架。uData的主要目的是为了解决IoT端侧设备传感器开发的周期长、应用算法缺少和无云端一体化等痛点问题。uData设计之初是遵循分层解耦的模块化设计原则，其目的是为了让uData根据客户的不同业务和需求组件化做移植适配，主要分kernel和framework两层，kernel层主要是负责传感器驱动，硬件端口配置和相关的静态校准，包括轴向校准等；framework层主要是负责应用服务管理、动态校准管理和对外模块接口等。\
[uData框架移植介绍](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-uData-Framework-Porting-Guide)\
[uData传感器驱动开发介绍](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-uData-Sensor-Driver-Porting-Guide)


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://aliosthings.gitbook.io/docs/documentation/components.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.