> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://aliosthings.gitbook.io/docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://aliosthings.gitbook.io/docs/documentation/components.md). # 组件 AliOS Things提供了丰富的组件来支持IoT应用的开发。 所有的 OS 能力都是组件化存在于代码中，每个组件都有自己的`.mk` 文件，用于描述它和其它组件间的依赖关系，方便应用开发者按需选用。 ## 核心组件 ### Yloop yloop是一个异步事件框架，主要负责管理系统各类事件的分发处理，及各类微任务（action）的调度。基于yloop，开发者可以避免多线程编程引入的复杂度和资源占用。yloop支持监听本地事件和网络事件，支持延时调用，支持workqueue处理耗时事件。AliOS Things系统起来后有一个main yloop，也支持任务创建属于自己的yloop。yloop提供了注册，发送事件的接口。开发者可以用这些接口编写基于事件监听机制的程序，以及和系统其他组件的消息通信。\ [Yloop接口介绍](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-API-YLOOP-Guide) ### Kernel kernel是AliOS Things的核心组件之一，其基础是代号为Rhino的实时操作系统。AliOS Things kernel实现了多任务机制，多个任务之间的调度，任务之间的同步、通讯、互斥、事件，内存分配，trace功能，多核等等的机制。开发者可以利用kernel提供的api来实现一个RTOS所具备的能力。开发者可以利用现有已移植的CPU体系架构来达到快速的移植能力。\ [Kernel接口介绍](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-API-KERNEL-Guide) ### 硬件抽象层（HAL） HAL是AliOS Things的核心组件之一，主要目的是为了屏蔽底下不同的芯片平台的差异，从而使上面的应用软件不会因为不同的芯片而改变。目前ALiOS Things定义了丰富的HAL抽象层，芯片公司或者用户只要对接相应的HAL接口即能满足控制芯片的控制器，从而达到控制硬件外设的目的。HAL包含的功能有adc，flash， gpio，i2c，pwm，rng，rtc，sd，spi，timer，uart，wdg。开发者可以利用HAL的API来快速达到控制硬件外设的能力。由于目前的HAL层是非常标准的API，开发者可以参考现有移植的HAL层的开发，来达到快速移植的能力。\ [HAL接口介绍](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-HAL-Porting-Guide) ### KV KV组件是基于键(key)-值(value)数据类型的小型轻量级持久化存储组件，主要为基于Nor-Flash的小型嵌入式设备提供通用的key-value持久化存储接口。KV组件支持写平衡（磨损平衡）与掉电保护；而且，KV组件的资源占用较低，RAM占用峰值固定，只和最大键值对长度相关。KV组件封装了简洁的增加/修改、删除及查询的接口方法，开发者可以通过这些接口方法存储一些产品参数、系统配置等信息。\ [KV移植](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-HAL-Porting-Guide#2kv组件移植开发注意事项)\ [KV接口介绍](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-API-KV-Guide) ### VFS VFS是AliOS Things核心组件之一，用户可以使用VFS组件通过统一的接口操作不同的真实文件系统和设备。VFS组件是对真实文件系统操作与设备操作的一层抽象层，VFS组件封装了一套对文件对象与设备对象执行操作的统一接口，具有良好的跨平台性。开发者可以通过VFS组件封装的统一接口（aos\_open、aos\_read，etc.）来操作真实文件系统与设备。而且利用VFS组件的统一接口来进行应用开发，可以让应用具有更好的跨平台性，不再依赖设备HAL层接口定义和各个真实文件系统的接口定义。\ [VFS接口介绍](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-API-VFS-Guide) ### uMesh uMesh是AliOS Things核心组件之一，模组之间通过uMesh能够形成自组织网络。uMesh实现了mesh链路管理、mesh路由、6LoWPAN、AES-128数据加解密等。它能够支持mesh原始数据包、IPv4或IPv6多种数据传输方式。开发者可以使用熟悉的socket编程，利用uMesh提供的自组织网络实现智能设备的开发和互连，能够使用在智能照明，智能抄表，智能家居等场景。开发者也可以通过实现uMesh提供的mesh HAL层接口，将uMesh移植到不同的通信介质，如WiFi，802.15.4, BLE等。 ### CLI AliOS Things应用开发中可以支持命令行，并且可以添加用户自定义命令。当需要注册或撤销自定义命令时，可以借助“CLI”组件。\ [CLI接口介绍](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-API-CLI-Guide) 下图展示了一个实际示例应用中的命令列表。 ![](https://img.alicdn.com/tfs/TB1ETiGdwMPMeJjy1XcXXXpppXa-447-367.png) ### uData uData是AliOS Things差异化核心组件之一。uData框架设计之初的思想是基于传统sensorhub概念基础之上的，结合IoT的业务场景和AliOS Things物联网操作系统的特点设计而成的一个面对IoT的感知设备处理框架。uData的主要目的是为了解决IoT端侧设备传感器开发的周期长、应用算法缺少和无云端一体化等痛点问题。uData设计之初是遵循分层解耦的模块化设计原则，其目的是为了让uData根据客户的不同业务和需求组件化做移植适配，主要分kernel和framework两层，kernel层主要是负责传感器驱动，硬件端口配置和相关的静态校准，包括轴向校准等；framework层主要是负责应用服务管理、动态校准管理和对外模块接口等。\ [uData框架移植介绍](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-uData-Framework-Porting-Guide)\ [uData传感器驱动开发介绍](https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-uData-Sensor-Driver-Porting-Guide)